Os Lusíadas é constituído por dez partes, liricamente chamadas de cantos;
cada canto possui um número variável de estrofes (em média, 110);
as estâncias são oitavas, tendo portanto oito versos; a rima é cruzada nos seis primeiros versos e emparelhada nos dois últimos (AB AB AB CC, ver na citação ao lado);
cada verso é constituído por dez sílabas métricas (decassilábico), na sua maioria heróicas (acentuadas nas sextas e décimas sílabas).